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CMS 系統(tǒng)主要是用于替代傳統(tǒng)的后視鏡，具有增大視角范圍、減小視覺(jué)盲區(qū)，強(qiáng)、弱光抑制和補(bǔ)償，在惡劣的氣象環(huán)境中依舊能清晰顯示的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)自帶BSD盲區(qū)監(jiān)測(cè)、倒車輔助等行車輔助性功能，提高了行車的舒適性和安全性。

本產(chǎn)品 HY-INS01 是一款集成 IMU、GNSS 的高精度融合定位終端，可為車輛提供準(zhǔn)確可靠的定位信息。 HY-INS01 通過(guò)衛(wèi)星天線接受 GNSS 原始數(shù)據(jù)，并通過(guò)車載網(wǎng)關(guān)和 TBOX 接收 RTK 差分?jǐn)?shù)據(jù)，同時(shí)接收 來(lái)自底盤的車身姿態(tài)等信息（如輪速、方向盤轉(zhuǎn)角等），融合自身 IMU 姿態(tài)信息，通過(guò)融合定位算法 得到高精度定位信息，最終通過(guò)車載 ETH 或 CAN 總線發(fā)送給整車。 本產(chǎn)品具備在各種場(chǎng)景下（高速路、地庫(kù)、高架橋、隧道、城市街道、港口等）通過(guò)數(shù)據(jù)總線向車輛 提供準(zhǔn)確姿態(tài)、航向、位置、速度和傳感器數(shù)據(jù)等信息的能力。

本 ADU 是基于單 J3 的行泊一體產(chǎn)品，具備極致性價(jià)比，主要適配對(duì)象為 L2+ 乘用車車型，面向中高速 3R1V（>15km/h）功能和低速 APA（≤ 15km/h）功能。